XS-625 Módulo Acelerómetro Digital ADXL345 de 3 Ejes I2C/SPI ±2g a ±16g

XS-625 Módulo Acelerómetro Digital ADXL345 de 3 Ejes I2C/SPI ±2g a ±16g

El XS-625 es un módulo basado en el ADXL345, un acelerómetro digital de 3 ejes (X, Y y Z) que permite medir aceleración estática y dinámica, detectar movimiento, inclinación, vibraciones, golpes y cambios de orientación.

El ADXL345 ofrece rangos de medición seleccionables de ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g, con una resolución de hasta 13 bits. La información de aceleración se entrega digitalmente y puede ser leída mediante las interfaces de comunicación I²C o SPI.

Gracias a su tamaño compacto y bajo consumo, este módulo es adecuado para proyectos con Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, PIC y otros microcontroladores, así como para robótica, sistemas de orientación, detección de movimiento y adquisición de datos.

El módulo cuenta con terminales para alimentación, comunicación y las salidas de interrupción INT1 e INT2. Incluye además una tira de pines para facilitar su integración en protoboard o tarjetas electrónicas.

CARACTERÍSTICAS

• Módulo acelerómetro digital.
• Clave: XS-625.
• Sensor: ADXL345.
• Medición de aceleración en 3 ejes.
• Ejes: X, Y y Z.
• Rangos seleccionables: ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g.
• Resolución de hasta 13 bits.
• Comunicación digital I²C.
• Comunicación digital SPI.
• Medición de aceleración estática y dinámica.
• Permite detectar inclinación y orientación.
• Detección de movimiento y actividad.
• Detección de golpes y eventos Tap.
• Salidas de interrupción INT1 e INT2.
• Bajo consumo de energía.
• Formato compacto para integración en proyectos electrónicos.

ESPECIFICACIONES

• Clave: XS-625.
• Circuito integrado: ADXL345.
• Tipo: Acelerómetro digital MEMS.
• Número de ejes: 3.
• Ejes de medición: X, Y y Z.
• Rango mínimo seleccionable: ±2 g.
• Rango máximo seleccionable: ±16 g.
• Rangos disponibles: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g.
• Resolución: Hasta 13 bits.
• Resolución en modo de escala completa: aproximadamente 4 mg/LSB.
• Interfaces: I²C y SPI.
• Interfaz SPI: 3 o 4 hilos.
• Salidas de interrupción: INT1 e INT2.
• Sensor de tecnología MEMS.
• Salida: Digital.

ACELERÓMETRO DE 3 EJES

El ADXL345 mide aceleración de manera independiente sobre los ejes X, Y y Z.

Esto permite determinar cómo se está moviendo u orientando un dispositivo en el espacio y detectar cambios de aceleración producidos por movimiento, inclinación, vibraciones o impactos.

El módulo puede medir tanto la aceleración dinámica producida por movimiento como la aceleración estática de la gravedad, característica que permite utilizarlo como sensor de inclinación.

RANGOS ±2g, ±4g, ±8g Y ±16g

El ADXL345 permite seleccionar mediante software cuatro rangos diferentes de medición:

• ±2 g: Para mediciones de movimientos y cambios de inclinación relativamente pequeños.
• ±4 g: Mayor rango para aplicaciones con aceleraciones moderadas.
• ±8 g: Adecuado para movimientos de mayor intensidad.
• ±16 g: Rango máximo para aceleraciones, impactos y movimientos más intensos.

El rango puede seleccionarse mediante los registros internos del ADXL345, permitiendo adaptar el sensor a diferentes aplicaciones sin realizar modificaciones físicas en el módulo.

RESOLUCIÓN DE HASTA 13 BITS

El ADXL345 ofrece una resolución de hasta 13 bits cuando trabaja en modo de resolución completa.

En este modo mantiene un factor de escala aproximado de 4 mg/LSB, permitiendo realizar mediciones detalladas dentro de sus diferentes rangos de aceleración.

COMUNICACIÓN I2C

El módulo puede comunicarse mediante el protocolo I²C, utilizando principalmente las líneas:

• SDA: Línea de datos.
• SCL: Línea de reloj.

La interfaz I²C resulta especialmente práctica para proyectos con microcontroladores debido a que permite transmitir la información del acelerómetro utilizando únicamente dos líneas de comunicación.

COMUNICACIÓN SPI

Además de I²C, el ADXL345 incorpora una interfaz SPI que puede trabajar utilizando configuraciones de 3 o 4 hilos.

Esto proporciona mayor flexibilidad al integrar el módulo en sistemas donde ya existe un bus SPI o donde se requiere utilizar este protocolo para la comunicación con el sensor.

INTERRUPCIONES INT1 E INT2

El ADXL345 dispone de dos salidas de interrupción denominadas INT1 e INT2.

Estas salidas pueden configurarse para indicar diferentes eventos detectados por el acelerómetro, permitiendo que el microcontrolador responda únicamente cuando ocurre una condición determinada en lugar de consultar constantemente el sensor.

Entre las funciones internas disponibles se encuentran detección de actividad, inactividad, eventos de golpe y otras condiciones relacionadas con la aceleración.

DETECCIÓN DE MOVIMIENTO E INCLINACIÓN

Al medir la aceleración producida por la gravedad sobre los tres ejes, el módulo puede utilizarse para determinar cambios de inclinación y orientación.

También permite detectar movimiento, vibraciones y aceleraciones producidas cuando el dispositivo cambia de posición.

Esto resulta útil para robots, sistemas portátiles, alarmas de movimiento, controles electrónicos y proyectos interactivos.

DETECCIÓN DE TAP

El ADXL345 incorpora funciones internas para detectar eventos de Single Tap y Double Tap, permitiendo reconocer golpes o pulsaciones mecánicas sobre el dispositivo.

Los parámetros de detección pueden configurarse mediante software para adaptarse a las características de cada proyecto.

TECNOLOGÍA MEMS

El ADXL345 utiliza tecnología MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) para detectar aceleraciones físicas mediante estructuras microscópicas integradas dentro del circuito.

Esta tecnología permite fabricar sensores compactos, sensibles y de bajo consumo adecuados para dispositivos electrónicos portátiles y sistemas embebidos.

CONEXIONES DEL MÓDULO

El módulo dispone de conexiones para alimentación, comunicación e interrupciones. De acuerdo con la serigrafía de la tarjeta pueden encontrarse:

• VCC: Alimentación del módulo.
• GND: Tierra.
• CS: Chip Select utilizado para comunicación SPI y selección del modo de interfaz.
• INT1: Salida de interrupción 1.
• INT2: Salida de interrupción 2.
• SDO: Salida de datos SPI / selección de dirección en I²C.
• SDA: Datos I²C / datos SPI.
• SCL: Reloj I²C / reloj SPI.

COMPATIBILIDAD

• Arduino UNO.
• Arduino Nano.
• Arduino Mega.
• ESP32.
• ESP8266.
• Raspberry Pi.
• STM32.
• Microcontroladores PIC.
• Microcontroladores AVR.
• Otros sistemas compatibles con I²C o SPI.

APLICACIONES

• Robótica.
• Detección de movimiento.
• Medición de inclinación.
• Detección de orientación.
• Medición de aceleración.
• Detección de vibraciones.
• Detección de impactos.
• Alarmas de movimiento.
• Sistemas de adquisición de datos.
• Dispositivos portátiles.
• Proyectos interactivos.
• Controles por movimiento.
• Monitoreo de maquinaria.
• Proyectos Arduino.
• Proyectos ESP32.
• Sistemas embebidos.
• Prototipos electrónicos.

IMPORTANTE

• El ADXL345 es un acelerómetro de 3 ejes, no un giroscopio.
• Mide aceleración sobre los ejes X, Y y Z.
• Rangos seleccionables: ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g.
• Resolución de hasta 13 bits.
• Puede comunicarse mediante I²C o SPI.
• Las salidas INT1 e INT2 pueden utilizarse para generar interrupciones por diferentes eventos.
• Verifique el voltaje de alimentación y los niveles lógicos utilizados por la versión específica del módulo antes de conectarlo.
• No confundir la alimentación admitida por una tarjeta comercial con el voltaje de operación interno del circuito ADXL345.
• La orientación de los ejes X, Y y Z está indicada en la propia tarjeta.
• Utilice protección contra descargas electrostáticas durante su manipulación.

INCLUYE

• 1 - Módulo acelerómetro ADXL345 de 3 ejes.
• 1 - Tira de pines para conexión.